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马力其实也不是一种力，而是一种功率(Power)的单位，定义为单位时间内所能做功的大小。功率是由扭矩计算出来的，而计算的公式相当简单：功率(W)＝2π×扭矩(N-m)×转速(rpm)/60，简化计算后成为：功率(kW)=扭矩(N-m)×转速(rpm)/9549，详细的推导请参看方块文章。然而功率kW要如何转换成大家常见的马力呢。
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1PS=735W；1hp=746W
马力定义
英制的马力(hp)定义为：一匹马于一分钟内将200磅(lb)重的物体拉动165英呎(ft)，相乘之后等于33,000ft-lb/min；而公制的马力(PS)定义则为一匹马于一分钟内将75公斤的物体拉动60公尺，相乘之后等于4500kg-m/min。经过单位换算，(1lb=0.454kg;1ft=30.48cm)竟然发现1hp=4566kg-m/min，与公制的1PS=4500kg-m有些许差异，而如果以功率W(1W=1Nm/sec=1/9.8kgm/sec)来换算的话，可得1hp=746W;1PS=735W两项不一样的结果。1PS与1hp之间的差异仅1.5%，每一百匹马力差1.5匹，差异并不大。一般房车的马力多半仅在200匹马力以下，两者由于定义的差异也仅3匹马力左右，把SAE标准的数据多个1.5%吧！不过SAE、JIS、DIN、EEC各种测试标准之间亦有些许差异，单位之间不能真正划上等号，然而在差别不怎么多的情况之下，是PS或hp，都差不多可以视为相等。
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- 参考资料